Δυναμική του Στερεού Σώματος

Περιγραφή Μαθήματος:

Εισαγωγή στη δυναμική στερεών σωμάτων και μηχανικών συστημάτων. Κίνηση των στερεών και ανάλυσή της. Διατύπωση των εξισώσεων της κίνησης που αφορούν τις δυνάμεις σε ένα ενιαίο φορέα ή σε πολλαπλούς φορείς.

Απαιτούμενες Γνώσεις

Μηχανική του Στερεού Σώματος, Διανυσματικός Λογισμός, Διαφορικός και Ολοκληρωτικός Λογισμός. Διαφορικές Εξισώσεις

Κεφάλαια Μαθήματος

# Τίτλος Διδακτέα Ύλη Ώρες
1 Κινηματική του υλικού σημείου (καμπυλόγραμμη κίνηση) 3
2 Κινηματική του υλικού σημείου (συστήματα αναφοράς, καρτεσιανές, κάθετες – εφαπτομενικές συντεταγμένες) 3
3 Κινηματική του απολύτως στερεού σώματος (μεταφορά, περιστροφή περί σταθερό άξονα, επίπεδη κινηματική – μηχανισμοί) 3
4 Κινηματική του απολύτως στερεού σώματος (γενική κίνηση, σχετική κίνηση) 3
5 Δυναμική του υλικού σημείου (μάζα, ορμή, δύναμη, νόμοι του Νεύτωνα) 3
6 Δυναμική του υλικού σημείου (Έργο-Ενέργειαα, Ώση-Ορμή) 3
7 Δυναμική συστήματος υλικών σημείων (νόμοι του Νεύτωνα, Έργο-Ενέργεια, Ώση-Ορμή) 3
8 Δυναμική του απολύτως στερεού σώματος (επίπεδη δυναμική νόμοι του Νεύτωνα Εξισώσεις κίνησης Euler) 3
9 Δυναμική του απολύτως στερεού σώματος (Έργο, Ενέργεια, Ορμή, Στροφορμή) 3
10 Ταλαντώσεις (ελεύθερη ταλάντωση συστημάτων μάζας ελατηρίου) 3
11 Ταλαντώσεις (εξαναγκασμένη ταλάντωση συστημάτων με απόσβεση) 3
12 Εξισώσεις Lagrange , αρχή Hamilton 3
13 Εξισώσεις Lagrange , αρχή Hamilton 3

Μαθησιακοί Στόχοι

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, ο φοιτητής θα πρέπει να είναι σε θέση να διατυπώσει τις εξισώσεις κίνησης για ένα στερεό (rigid-άκαμπτο) σώμα που κινείται σε 2D ή 3D χώρο χρησιμοποιώντας μια ποικιλία μεθόδων ανάλυσης. Επιπλέον αυτό το μάθημα θα είναι το θεμέλιο για περαιτέρω σπουδές και εργασία στην δυναμική των κατασκευών, τον έλεγχο κατασκευών (structural control).

Μέθοδοι και Μέσα Διδασκαλίας και Μάθησης

Μέθοδοι Διδασκαλίας Διδασκαλία θεωρίας και ασκήσεων από τον Πίνακα.

Αξιολόγηση Επίδοσης

  • 70% Τελική γραπτή εξέταση
  • 20% Ενδιάμεση πρόοδος
  • 10% Ασκήσεις

Διδασκαλία:

  • Δευτέρα, 10:45 – 13:30,
    Αίθουσες:
    • ΖΑμφ. Αντ. Υλ. 201
    • ΖΑμφ. Αντ. Υλ. 202